e-mail sitemap strona główna
Tylko dzisiaj!
Promocja dnia

30% taniej

więcej
Macromedia Dreamweaver 8 z ASP, PHP i ColdFusion. Oficjalny podręcznik
Cena: 8.5714285714286 6.00 zł

Jak zarabiać kilkadziesiąt dolarów dziennie?

Darmowa część I

więcej
Poznaj sekrety Google AdSense
Cena: 39.97 zł
Visual Studio .NET 2005

Dwie darmowe części

więcej
Sekrety języka C#
Cena: 29.95 zł


Kategoria: Robotyka
Seria: Inne
Promocja: -16%


Modelowanie i sterowanie robotów

Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar
promocja -16%
cena: 48.892857142857 zł 41.07 zł
Data wydania: 2012
stron: 422, miękka oprawa, format:

więcej na stronie helion.pl
Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.
Książka zawiera:
■ najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach,
■ prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,
■ wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.




Cena: 41.07 zł

dodaj do koszyka
Powiadom znajomego


Pozostałe z kategorii: Robotyka

Maszyny kroczące (36.87zł)

Pozostałe z serii: Inne

Algorytmy. Ćwiczenia (34.90zł)
Informatyka Europejczyka. Podręcznik dla szkoły podstawowej, kl. IV - VI. (Edycja Windows XP + Office 2003) (27.90zł)
Windows Vista PL. Seria praktyk (8.00zł)
Język C++. Pierwsze starcie (39.00zł)
ASP.NET 3.5. Programowanie. eBook. ePub (99.00zł)
Jak tłumaczyć dzieciom matematykę. Poradnik nie tylko dla rodziców (19.90zł)
C#. Rusz głową! Wydanie III (99.00zł)
Po prostu InDesign 2 CE (90.00zł)
Matematyka Europejczyka. Program nauczania matematyki w szkole podstawowej (8.90zł)
Po prostu Outlook 2000 PL. Zarządzanie czasem (29.00zł)
Komputerowe metody analizy układów analogowych (56.44zł)
Poligrafia praktyczny przewodnik (60.75zł)
Office 2003. Programowanie (69.00zł)
Opowieści w obiektywie. Świat okiem Vincenta Laforeta (53.60zł)
Podstawy obsługi komputera. Ilustrowany przewodnik (19.90zł)
Po prostu Windows Me (26.00zł)
TCP/IP. Biblia (59.00zł)
Sieci komputerowe oparte na Windows NT i 98 (70.00zł)
Outlook 2007 PL. Zarządzanie czasem i informacjami (27.00zł)
3D Studio MAX 3. Doskonałość i precyzja. Suplement (39.00zł)

konferencje | wzory CV | dual-sim.pl | masaż tantryczny poznań | Tanie strzyżenie psów poznań - Groomer